A vezérlési mód szerint három típusra osztható: kézi, félig - automatikus és teljesen automatikus;
A fűtési módszer szerint felosztható kontaktfűtés és sugárzó fűtés;
Az alap formája szerint három típusra osztható: rögzített, kerekes és lánctalpas típus;
A hegesztési nyomásellátási módszer szerint elosztható kézi nyomás és hullámnyomásra.